我們都是機器人

迎接人機合一的大時代 

最近這幾年，凡是介紹機器人的文章或影片，都不會遺漏mit人工智慧實驗室這個聖地。倘若作者或製作人想進一步探討機器人的實際用途，那麼iRobot這家公司就常常會榜上有名。因此讀者諸君在翻閱本書前，很可能早已看過作者布魯克斯現身說法，因為他正是mit人工智慧實驗室的現任主任，也是iRobot公司的總裁兼科技總監。 
 
布魯克斯教授一生鑽研機器人學的理論與應用，本書可說是他以畢生功力寫成的「機器人大全」。然而除了機器人學，他在書中還花了相當多的篇幅，介紹人工智慧、人工生命、人機介面、仿生學等相關領域的沿革與發展。為了避免過分說理而影響閱讀的趣味，他特別採用夾敘夾議的方式，將自己的豐富經歷穿插在機器人學發展史中。於是仔細分析下來，本書共有三種水乳交融的題材：一是機器人學，二是機器人的歷史與現況，三是作者個人的回憶錄。 

審訂完初稿之後，筆者完全贊同譯者蔡承志先生建議的書名「人機合一大時代」，因為這七個字足以從頭到尾貫穿本書每一個章節。雖然這個建議最後演變成副書名，筆者仍然打算借題發揮，利用「人、機（器人）、合一、大時代」這四大主題，來剖析本書的結構與脈絡。 

第一章＜與機共舞＞呼應「大時代」這個主題，利用「機器史觀」介紹自古至今的科技發展，並預言繼工業革命、資訊革命之後，機器人和生物科技將是下一波的孿生科技革命。 

接下來，二、三、四章的主題都是「機器人」。首先，第二章＜探尋人工生物＞簡介機器人過去的歷史。作者從古文明中的類似概念出發，一路從最精巧的機械動物介紹到最原始的電子龜，然後再以許多篇幅與筆墨，詳述「抖抖」與「小貨車」這兩部承先啟後的機器人。 

第三章＜行星大使＞專門介紹過去幾十年來「非人形機器人」的發展。由於作者在這方面有輝煌的成績，在此自然下筆千言，詳細敘述自己的心路歷程、學術理念，以及他的得意之作──「成吉思」這部機器人與〈快速、便宜，而且不受控制〉這篇論文。 

第四章＜二○○一年到了＞則是介紹「人形機器人」的歷史與相關理論。歷史方面包括作者團隊的得意之作「寇格」與「吉斯美」，以及日本早稻田大學、本田公司等機構的研究成果。理論方面則涵蓋「艾西莫夫三大法則」、「視覺理論」、「認知理論」等等。 

從第五章到第十章，除了第七章主要討論「人」，其他五章皆以各種層次的「合一」為主軸。 

第五章＜與機器共生＞討論機器人如何進軍日常生活，這是第一種層次的「人機合一」：共處同一空間。作者從「電子雞」與「愛寶」等電子寵物談起，最後才讓本章的主角「真正寶貝」機器娃娃出場。介紹完這些機器人玩具後，本章其餘篇幅則討論較為實際的應用，例如工業用機器人、清潔用機器人，以及幫忙其他家務（如洗碗、熨衣服）的機器人。 

第六章＜我在哪裡？＞則是討論第二種層次的「人機合一」：利用遠距臨場的最新技術，讓甲地的某人「進入」乙地的機器人。由於「遠距臨場機器人」是iRobot公司大紅大紫的產品之一，作者難掩驕傲的口吻，大力鼓吹「進入」機器人的各種好處與便利。 

第七章＜我們很特殊＞回過頭來討論人類。這是由於模仿人類乃是機器人學的天職，因此機器人學家必須對人之所以為人（人類的特殊性）做徹底的檢討。在本章中，作者先從生物學、倫理學、心理學等角度探討這個問題，然後闡述天文學、演化論及人工智慧如何一步步粉碎「特殊性」的迷思。有趣的是，最後特殊性雖然所剩無幾，卻也並非蕩然無存。 

第八章＜我們不特殊＞討論抽象層次的「人機合一」：人類是由生物分子構成的機器，因此在定義上與機器人並無明確的分野。當然有許多學者將這個觀點視為離經叛道，本書作者卻有辦法一一反駁。為了聲援自己的信念，他還特別介紹「人工生命」這個新興領域，以便與機器人學及人工智慧相互參照。 

第九章＜它們和我們＞討論電腦超越人腦的可能後果。作者先檢討一般人的兩極化觀點（詛咒說與救贖說），最後再提出自己的獨特看法：人類將在不久之後轉化為機器，而這可說是第三種層次的「人機合一」。嚴格說來，這個大膽預言就是全書的結論，不過為了說服讀者，本書並未在此戛然而止，因此才會有下一章的安排。 

第十章＜我們就是它們＞詳細討論第三種層次的「人機合一」：人工裝置與人體合而為一。如上所述，本章其實是第九章的延伸，目的在為本書的大膽預言提出佐證。作者從人機合體（cyborg）這個概念出發，先介紹各式各樣的人工器官與智慧義肢，再討論大腦與各種人工裝置聯線的可能，而最重要的結論則是「心靈介面」與「心靈上網」的可行性。本章最後還留下幾頁的篇幅，簡介生物科技在機器人學上的應用，以及兩者逐漸匯流的趨勢。 

以上摘要可算是筆者的讀書筆記，希望能藉此釐清本書的脈絡，幫助讀者諸君在機器人叢林中掌握方向。最後必須強調的是，本書雖然堪稱「機器人大全」，卻難免有掛萬漏一之處。比方說，或許由於作者本人對數位的偏好，因而有意無意間忽略了「類比機器人」（BEAM robot）這個領域。此外，在討論行動機器人的時候，並沒有解釋動態與靜態平衡的差異，也沒有提到mit腿實驗室（MIT Leg Lab）這個單位。對這兩方面好奇的讀者，敬請根據「延伸閱讀」上網找找有趣的資料。